这段代码定义了一个名为 getDe
的函数,用于从 StateSpaceModel 对象中获取 DynamicElement 的值或定义。以下是代码的详细解释:
函数定义
function de = getDe(ssm, de)
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输入参数:
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ssm
: 一个StateSpaceModel
对象。 -
de
: 一个DynamicElement
对象,需要从ssm
中获取其值或定义。
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输出参数:
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de
: 返回de
的值或定义。
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功能:
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如果
de
没有val
字段(即没有计算值),但有一个def
字段(依赖于ssm
中的其他元素),则通过eval
函数计算de
的值。
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代码逻辑
1. 重置状态变量的定义
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获取
ssm
中所有状态变量的名称:stateNames = fieldnames(ssm.x);
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遍历所有状态变量,并将其定义重置为变量名:
for k=1:length(stateNames) x.(stateNames{k}) = ssm.x.(stateNames{k}); x.(stateNames{k}).def = ['x.' (stateNames{k})]; end
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例如,如果状态变量名为
tAir
,则将其定义重置为x.tAir
。
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2. 加载其他 SSM 元素
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将
ssm
中的控制变量、输入变量、辅助变量和参数加载到工作区:u = ssm.u; d = ssm.d; a = ssm.a; p = ssm.p;
3. 计算 DynamicElement 的值
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使用
eval
函数计算de
的值:de = eval(de.def);
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de.def
是de
的定义,可能依赖于ssm
中的其他元素(如状态变量、控制变量等)。 -
通过
eval
函数,将de.def
解析为具体的值。
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关键点
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状态变量定义的重置:
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将状态变量的定义重置为变量名,确保在
eval
函数中能够正确解析。
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DynamicElement 的计算:
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如果
de
没有val
字段,但有一个def
字段,则通过eval
函数计算其值。
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依赖关系:
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de
的定义可能依赖于ssm
中的其他元素(如状态变量、控制变量等),因此需要将这些元素加载到工作区。
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总结
这段代码的主要功能是从 StateSpaceModel 对象中获取 DynamicElement 的值或定义。通过重置状态变量的定义并加载其他元素,使用 eval
函数计算 de
的值。代码结构清晰,功能明确,便于理解和使用。