model_dynamics.py

这段代码实现了一个用于测试 GreenLight 温室环境 中不同控制策略效果的实验。它通过加载环境参数和选项,运行温室环境模拟,并可视化实验结果。以下是代码的详细解释:


1. 代码结构

代码主要由以下几个部分组成:

  1. 参数解析:

    • 使用 ArgumentParser 解析命令行参数(如起始日期)。

  2. 环境初始化:

    • 加载环境参数并初始化温室环境。

  3. 控制策略实验:

    • 运行不同的控制策略(如开启/关闭补光灯、CO2 控制策略)并记录实验结果。

  4. 结果可视化:

    • 使用 matplotlib 可视化实验结果。


2. 核心功能

2.1 参数解析

  • ArgumentParser:

    • 解析命令行参数,包括起始日期。

2.2 环境初始化

  • loadParameters:

    • 加载温室环境的基本参数、模型参数和选项。

    • 返回 envParamsmodelParamsoptions

2.3 控制策略实验

  • runNominalController:

    • 运行基于规则的控制策略,并记录温室状态、控制信号和气象数据。

  • interLightsExp:

    • 测试补光灯控制对果实重量的影响。

    • 比较开启和关闭补光灯的实验结果。

  • runControlScheme:

    • 运行自定义控制策略(如 CO2 控制),并记录温室状态、控制信号和气象数据。

  • controlSchemeExp:

    • 测试不同 CO2 控制策略对温室状态的影响。

    • 比较不同控制策略的实验结果。

2.4 结果可视化

  • createStatesFig:

    • 创建用于可视化温室状态的图表。

  • plotVariables:

    • 在图表中绘制温室状态变量。


3. 代码的应用场景

  • 控制策略验证:

    • 用于验证不同控制策略(如补光灯控制、CO2 控制)在温室环境中的效果。

  • 实验结果可视化:

    • 使用图表可视化温室状态和控制信号,便于分析和比较。

  • 数据生成:

    • 生成温室环境模拟数据,用于后续分析和模型训练。


4. 关键参数

4.1 命令行参数

  • date:

    • 模拟的起始日期(如 20111001)。

4.2 环境参数

  • envParams:

    • 温室环境的基本参数(如时间步长、状态数量、控制输入数量等)。

  • modelParams:

    • 强化学习算法的参数(如学习率、折扣因子等)。

  • options:

    • 温室环境的选项(如生长年份、起始日期等)。

4.3 控制策略

  • interLightsExp:

    • 测试补光灯控制对果实重量的影响。

  • controlSchemeExp:

    • 测试不同 CO2 控制策略对温室状态的影响。


5. 示例

运行实验

bash
复制
python control_strategy_experiment.py --date 20111001

输出结果

  • 图表:

    • 显示温室状态变量(如 CO2 浓度、果实重量、PAR)随时间的变化。

    • 比较不同控制策略的实验结果。


6. 总结

这段代码实现了一个用于测试 GreenLight 温室环境中不同控制策略效果的实验。通过加载环境参数、运行温室环境模拟并可视化实验结果,可以高效地进行控制策略验证和实验结果分析。代码支持多种控制策略(如补光灯控制、CO2 控制)和实验结果可视化,适用于温室控制策略优化和强化学习研究。

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Source: github.com/k4yt3x/flowerhd
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