rule_based_control.py

这段代码实现了一个基于 规则控制器(Rule-Based Controller) 的温室环境模拟实验,用于测试不同控制频率和时间步长对温室环境性能的影响。以下是代码的详细解释:


1. 代码结构

代码主要由以下几个部分组成:

  1. 参数解析:

    • 使用 ArgumentParser 解析命令行参数(如环境 ID、起始日期、配置名称等)。

  2. 参数加载:

    • 加载环境参数并初始化温室环境。

  3. 规则控制器运行:

    • 使用 run_rule_based_controller 函数运行温室环境,并记录温室状态、利润、违规次数和时间向量。

  4. 结果存储:

    • 使用 run_store_results 函数将实验结果存储到 Results 对象中。

  5. 结果保存:

    • 将实验结果保存到 CSV 文件中。


2. 核心功能

2.1 参数解析

  • ArgumentParser:

    • 解析命令行参数,包括环境 ID、起始日期、配置名称等。

2.2 参数加载

  • load_env_params:

    • 加载温室环境的基本参数、特定参数和选项。

    • 返回 env_base_paramsenv_specific_paramsoptionsresults_columns

2.3 规则控制器运行

  • run_rule_based_controller:

    • 运行基于规则的控制策略,并记录温室状态、利润、违规次数和时间向量。

2.4 结果存储

  • run_store_results:

    • 将实验结果存储到 Results 对象中。

    • 计算时间差和累积时间,并将结果与利润、违规次数和运行时间合并。

2.5 结果保存

  • result.save:

    • 将实验结果保存到 CSV 文件中。


3. 代码的应用场景

  • 控制频率和时间步长调优:

    • 用于测试不同控制频率和时间步长对温室环境性能的影响。

    • 通过控制频率和时间步长扫描,找到最优的控制策略配置。

  • 实验结果记录:

    • 使用 Results 对象记录实验过程和结果。

  • 数据生成:

    • 生成温室环境模拟数据,用于后续分析和模型训练。


4. 关键参数

4.1 命令行参数

  • env_id:

    • 温室环境的 ID(如 GreenLightRuleBased)。

  • date:

    • 模拟的起始日期(如 20000101)。

  • config_name:

    • 环境配置文件的名称(如 rule_based_time_exp)。

  • save:

    • 是否保存实验结果。

  • path:

    • 实验结果保存路径。

4.2 环境参数

  • env_base_params:

    • 温室环境的基本参数(如时间步长、状态数量、控制输入数量等)。

  • env_specific_params:

    • 温室环境的特定参数(如作物状态、价格参数等)。

  • options:

    • 温室环境的选项(如生长年份、起始日期等)。

4.3 控制频率和时间步长

  • control_frequencies:

    • 控制频率的取值列表(如 [2, 4, 8, 16][30, 60, ..., 3600])。

  • step_size:

    • 时间步长的取值列表(如 [0.5, 1.0, 2.0])。

4.4 实验结果

  • results_columns:

    • 实验结果的列名(如时间、状态变量、利润、违规次数等)。


5. 示例

运行实验

bash
复制
python rule_based_experiment.py --env_id GreenLightRuleBased --date 20000101 --config_name rule_based_time_exp --save --path data/model-comparison/python-rule-based/

输出结果

  • CSV 文件:

    • 保存实验结果的 CSV 文件(如 step-size-1.0-control-frequency-30-10.csv)。

    • 包含温室状态、利润、违规次数、时间向量和控制频率。


6. 总结

这段代码实现了一个基于规则控制器的温室环境模拟实验,用于测试不同控制频率和时间步长对温室环境性能的影响。通过加载环境参数、运行温室环境模拟并记录实验结果,可以高效地进行控制策略调优和实验分析。代码支持实验结果保存,适用于温室控制策略优化和强化学习研究。

暂无评论

发送评论 编辑评论


				
|´・ω・)ノ
ヾ(≧∇≦*)ゝ
(☆ω☆)
(╯‵□′)╯︵┴─┴
 ̄﹃ ̄
(/ω\)
∠( ᐛ 」∠)_
(๑•̀ㅁ•́ฅ)
→_→
୧(๑•̀⌄•́๑)૭
٩(ˊᗜˋ*)و
(ノ°ο°)ノ
(´இ皿இ`)
⌇●﹏●⌇
(ฅ´ω`ฅ)
(╯°A°)╯︵○○○
φ( ̄∇ ̄o)
ヾ(´・ ・`。)ノ"
( ง ᵒ̌皿ᵒ̌)ง⁼³₌₃
(ó﹏ò。)
Σ(っ °Д °;)っ
( ,,´・ω・)ノ"(´っω・`。)
╮(╯▽╰)╭
o(*////▽////*)q
>﹏<
( ๑´•ω•) "(ㆆᴗㆆ)
😂
😀
😅
😊
🙂
🙃
😌
😍
😘
😜
😝
😏
😒
🙄
😳
😡
😔
😫
😱
😭
💩
👻
🙌
🖕
👍
👫
👬
👭
🌚
🌝
🙈
💊
😶
🙏
🍦
🍉
😣
Source: github.com/k4yt3x/flowerhd
颜文字
Emoji
小恐龙
花!
上一篇
下一篇