这段代码定义了一个名为 StateSpaceModel 的 MATLAB 类，用于表示由常微分方程（ODEs）定义的状态空间模型。以下是代码的详细解释：

类定义

classdef StateSpaceModel < matlab.mixin.Copyable & matlab.mixin.SetGetExactNames

• 继承:

  • matlab.mixin.Copyable: 允许对象被复制。

  • matlab.mixin.SetGetExactNames: 确保属性名称的大小写敏感（在 MATLAB 2015 及更早版本中不支持）。

属性

properties
    x           % states                             DynamicElement struct
    a           % auxiliary states                   DynamicElement struct
    d           % disturbances (uncontrolled inputs) DynamicElement struct
    p           % parameters                         DynamicElement struct
    u           % controls                           DynamicElement struct
    c           % constraints                        DynamicElement struct
    g           % goal                               string
    t           % timespan                           DynamicElement
end

• 属性说明:

  • x: 状态变量，是一个 DynamicElement 结构体。

  • a: 辅助状态变量，是一个 DynamicElement 结构体。

  • d: 扰动（不可控输入），是一个 DynamicElement 结构体。

  • p: 参数，是一个 DynamicElement 结构体。

  • u: 控制变量，是一个 DynamicElement 结构体。

  • c: 约束条件，是一个 DynamicElement 结构体。

  • g: 目标函数，是一个字符串。

  • t: 时间范围，是一个 DynamicElement 对象。

方法

构造函数

function m = StateSpaceModel(ssm)

• 功能:

  • 创建 StateSpaceModel 对象。

• 输入参数:

  • ssm: 可选的 StateSpaceModel 对象。如果提供，则创建一个副本。

• 逻辑:

  1. 初始化时间范围 t 为一个 DynamicElement 对象。

  2. 如果提供了 ssm 参数且它是一个 StateSpaceModel 对象，则调用 copySsm 方法创建副本。

总结

StateSpaceModel 类的主要作用是表示由常微分方程定义的状态空间模型。它包含以下核心功能：

1. 属性:

   • 定义了状态、辅助状态、扰动、参数、控制、约束、目标函数和时间范围。

2. 构造函数:

   • 允许创建空对象或基于现有对象的副本。

该类在状态空间模型的建模和仿真中非常有用，特别是在需要定义复杂系统动态时。