这段代码定义了一个名为 copySsm 的函数，用于复制一个 StateSpaceModel 对象。复制后的新对象具有与原始对象相同的属性。以下是代码的详细解释：

函数定义

function newSsm = copySsm(oldSsm)

• 输入参数:

  • oldSsm: 一个现有的 StateSpaceModel 对象。

• 输出参数:

  • newSsm: 一个新的 StateSpaceModel 对象，其属性与 oldSsm 完全相同。

• 功能:

  • 复制 StateSpaceModel 对象的所有属性，包括状态变量、辅助变量、控制变量、参数和输入变量。

代码逻辑

1. 获取字段名称

• 使用 getFieldNames 函数获取 oldSsm 对象中所有字段的名称：

  matlab

  复制

  [stateNames, auxNames, ctrlNames, paramNames, inputNames] = getFieldNames(oldSsm);

  • stateNames: 状态变量的名称。

  • auxNames: 辅助变量的名称。

  • ctrlNames: 控制变量的名称。

  • paramNames: 参数的名称。

  • inputNames: 输入变量的名称。

2. 创建新的 StateSpaceModel 对象

• 创建一个新的 StateSpaceModel 对象 newSsm：

  matlab

  复制

  newSsm = StateSpaceModel();

3. 复制时间变量

• 复制时间变量 t：

  matlab

  复制

  newSsm.t = DynamicElement(oldSsm.t);

4. 复制状态变量

• 遍历所有状态变量，并将其复制到新对象中：

  matlab

  复制

  for k=1:length(stateNames)
      newSsm.x.(stateNames{k}) = DynamicElement(oldSsm.x.(stateNames{k}));
  end

5. 复制辅助变量

• 遍历所有辅助变量，并将其复制到新对象中：

  matlab

  复制

  for k=1:length(auxNames)
      newSsm.a.(auxNames{k}) = DynamicElement(oldSsm.a.(auxNames{k}));
  end

6. 复制控制变量

• 遍历所有控制变量，并将其复制到新对象中：

  matlab

  复制

  for k=1:length(ctrlNames)
      newSsm.u.(ctrlNames{k}) = DynamicElement(oldSsm.u.(ctrlNames{k}));
  end

7. 复制参数

• 遍历所有参数，并将其复制到新对象中：

  matlab

  复制

  for k=1:length(paramNames)
      newSsm.p.(paramNames{k}) = DynamicElement(oldSsm.p.(paramNames{k}));
  end

8. 复制输入变量

• 遍历所有输入变量，并将其复制到新对象中：

  matlab

  复制

  for k=1:length(inputNames)
      newSsm.d.(inputNames{k}) = DynamicElement(oldSsm.d.(inputNames{k}));
  end

9. 复制其他字段

• 复制 c 和 g 字段（如果有）：

  matlab

  复制

  newSsm.c = oldSsm.c;
  newSsm.g = oldSsm.g;

关键点

1. 字段名称获取:

   • 使用 getFieldNames 函数获取对象中所有字段的名称，确保不遗漏任何字段。

2. 动态元素的复制:

   • 使用 DynamicElement 构造函数复制每个字段，确保新对象中的字段是独立的副本，而不是引用。

3. 完整性:

   • 复制所有类型的字段（状态变量、辅助变量、控制变量、参数、输入变量等），确保新对象与原始对象完全一致。

总结

这段代码的主要功能是复制一个 StateSpaceModel 对象，生成一个具有相同属性的新对象。通过遍历所有字段并使用 DynamicElement 构造函数，确保新对象中的字段是独立的副本。代码结构清晰，功能明确，便于理解和使用。