rule_based_controller.py

这段代码实现了一个基于 规则控制器(Rule-Based Controller) 的温室环境模拟实验,用于运行 GreenLight 温室模型并保存温室状态、控制信号和气象数据。以下是代码的详细解释:


1. 代码结构

代码主要由以下几个部分组成:

  1. 参数解析:

    • 使用 ArgumentParser 解析命令行参数(如环境 ID、配置文件路径等)。

  2. 参数加载:

    • 加载环境参数并初始化温室环境。

  3. 规则控制器运行:

    • 使用 runRuleBasedController 函数运行温室环境,并记录温室状态、控制信号和气象数据。

  4. 结果保存:

    • 将温室状态、控制信号和气象数据保存到 CSV 文件中。


2. 核心功能

2.1 参数解析

  • ArgumentParser:

    • 解析命令行参数,包括环境 ID、配置文件路径等。

2.2 参数加载

  • loadParameters:

    • 加载温室环境的基本参数、特定参数、模型参数和选项。

    • 返回 envBaseParamsenvSpecificParamsmodelParamsoptionsstate_columnsaction_columns

2.3 规则控制器运行

  • runRuleBasedController:

    • 运行基于规则的控制策略,并记录温室状态、控制信号和气象数据。

2.4 结果保存

  • to_csv:

    • 将温室状态、控制信号和气象数据保存到 CSV 文件中。


3. 代码的应用场景

  • 温室控制策略验证:

    • 用于验证基于规则的控制策略在温室环境中的效果。

  • 数据生成:

    • 生成温室环境模拟数据,用于后续分析和模型训练。

  • 实验结果记录:

    • 保存温室状态、控制信号和气象数据,便于后续分析和可视化。


4. 关键参数

4.1 命令行参数

  • env_id:

    • 温室环境的 ID(如 GreenLightBase)。

  • HPfolder:

    • 配置文件所在的文件夹名称(如 GLBase)。

  • project:

    • 项目名称(如 GLProduction)。

4.2 环境参数

  • envBaseParams:

    • 温室环境的基本参数(如时间步长、状态数量、控制输入数量等)。

  • envSpecificParams:

    • 温室环境的特定参数(如作物状态、价格参数等)。

  • options:

    • 温室环境的选项(如生长年份、起始日期等)。

4.3 温室状态和控制信号

  • state_columns:

    • 温室状态变量的列名(如温度、CO2 浓度、湿度等)。

  • action_columns:

    • 控制信号的列名(如加热、CO2 供应、通风等)。

4.4 结果保存

  • dates:

    • 模拟的起始日期(格式为 YYYYMMDD)。

  • seasonLength:

    • 模拟的季节长度(天数)。


5. 示例

运行实验

bash
复制
python rule_based_control.py --env_id GreenLightBase --HPfolder GLBase --project GLProduction

输出结果

  • CSV 文件:

    • 保存温室状态的 CSV 文件(如 states20230101-100.csv)。

    • 保存控制信号的 CSV 文件(如 controls20230101-100.csv)。

    • 保存气象数据的 CSV 文件(如 weather20230101-100.csv)。


6. 总结

这段代码实现了一个基于规则控制器的温室环境模拟实验,用于运行 GreenLight 温室模型并保存温室状态、控制信号和气象数据。通过加载环境参数、运行温室环境模拟并保存实验结果,可以高效地进行温室控制策略验证和数据生成。代码支持实验结果保存,适用于温室控制策略优化和强化学习研究。

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Source: github.com/k4yt3x/flowerhd
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