这段 MATLAB 代码定义了一个名为 CmdLineProgressBar 的类，用于在命令行中显示进度条和相关信息（如剩余时间、预计完成时间等）。以下是代码的详细解释：类的功能显示进度：在命令行中实时更新任务的进度。显示额外信息：ETA（预计完成时间）：任务预计完成的时间。剩余时间：任务剩余的预计时间。运行时间：任务已经运行的时间。支持单调计数…

这段 MATLAB 代码定义了一个名为 proportionalControl 的函数，用于创建一个平滑的比例控制器，将过程变量 processVar 引导向设定值 setPt。以下是代码的详细解释：函数输入参数processVar: 过程变量，表示需要控制的变量（DynamicElement 对象或标量）。setPt: 设定值，表示过程变量的目标…

这段 MATLAB 代码定义了一个名为 joinUnits 的函数，用于合并单位定义字符串中的相同单位，并计算它们的指数之和。例如，将 'kg^{2} m^{-2} m kg^{-1}' 转换为 'kg m^{-1}'。以下是代码的详细解释：函数输入参数strIn: 输入的单位定义字符串，例如 'kg^{2} m^{-2} m kg^{-1}'。函…

这段 MATLAB 代码定义了一个名为 invertUnits 的函数，用于反转单位定义字符串中的指数。例如，将 'kg^{2} m^{-2}' 转换为 'kg^{-2} m^{2}'。以下是代码的详细解释：函数输入参数strIn: 输入的单位定义字符串，例如 'kg^{2} m^{-2}'。函数输出strOut: 反转指数后的单位定义字符串，例如…

这段 MATLAB 代码定义了一个名为 ifElse 的函数，用于创建一个具有条件逻辑（if/else）的 DynamicElement 对象。DynamicElement 是一个自定义类（假设在代码的其他部分定义），用于表示动态系统中的元素。该函数的核心功能是根据条件选择不同的值或表达式。函数输入参数condition: 一个字符串，包含逻辑表达…

这段 MATLAB 代码定义了一个名为 getOdes 的函数，用于计算动态模型的常微分方程（ODEs）。该函数的输出格式适合 MATLAB 的 ODE 求解器（如 ode45）。以下是对代码的详细解释：函数输入参数t: 当前时间点，用于评估模型。x: 状态变量，通常是一个列向量，每一行代表一个状态变量。为了支持向量化求解，x 也可以是一个矩阵，其…

这个 MATLAB 函数 xtickNumToDate 的作用是将图形中的 x 轴刻度从数值（通常表示时间，单位为秒）转换为日期格式，以便更直观地显示时间信息。以下是代码的详细解释：函数功能输入参数:gl: 一个包含时间标签的结构体或对象，通常是一个 DynamicModel 模型元素。dateFormat: 一个字符串，指定日期的显示格式（例如 …

这段 MATLAB 代码定义了一个名为 solveTomlab 的函数，用于基于 DynamicModel 对象的属性求解最优控制问题。它使用 TOMLAB 工具箱（一个用于优化和最优控制的 MATLAB 工具箱）来实现求解。代码的主要功能是将动态模型转换为 TOMLAB 格式，调用 TOMLAB 的求解器 ezsolve 进行求解，并将结果存储回…

这段 MATLAB 代码定义了一个名为 solveOde 的函数，用于使用 MATLAB 的内置 ODE 求解器（如 ode45、ode15s 等）来求解动态模型（DynamicModel 对象）。该函数的主要功能是通过调用 ODE 求解器来模拟动态模型的行为，并将结果存储在 DynamicModel 对象的相应属性中。代码的详细解释：输入参数：o…

这段 MATLAB 代码定义了一个名为 solveFromFile 的函数，其主要功能是将一个动态模型（DynamicModel 对象）转换为 MATLAB 函数文件，并使用指定的 ODE 求解器来求解该模型。求解完成后，生成的临时文件会被删除。这种方法虽然比较繁琐，但在某些情况下比其他方法更快。 代码的详细解释： 输入参数： obj: 一个 Dy…