这段代码实现了一个基于 W&B（Weights & Biases）超参数调优 的强化学习实验。它通过加载环境参数、模型参数和超参数配置，运行多个实验以找到最优的超参数组合。以下是代码的详细解释：1. 代码结构代码主要由以下几个部分组成：参数解析:使用 ArgumentParser 解析命令行参数（如环境 ID、项目名称、配置文件名称…

这段代码定义了一个名为 StateSpaceModel 的 MATLAB 类，用于表示由常微分方程（ODEs）定义的状态空间模型。以下是代码的详细解释：类定义matlab复制classdef StateSpaceModel < matlab.mixin.Copyable & matlab.mixin.SetGetExactNames继…

这段代码定义了一个名为 solveTomlab 的 MATLAB 函数，用于使用 Tomlab 求解器解决基于状态空间模型（obj）的最优控制问题。以下是代码的详细解释：函数签名matlab复制function solveTomlab(obj, nColl, options)输入参数:obj: 状态空间模型对象，包含状态、辅助状态、控制、参数和输入…

这段代码定义了两个函数：setInitialValues 和 getOde，分别用于设置状态空间模型的初始值和获取模型的微分方程（ODEs）。以下是代码的详细解释：1. setInitialValues 函数matlab复制function setInitialValues(obj)功能:设置状态空间模型的初始值，包括状态、辅助状态、控制和输入。如…

这段代码定义了一个名为 runSim 的 MATLAB 函数，用于使用 欧拉方法（Euler Method） 对状态空间模型（obj）进行数值求解。欧拉方法是一种简单的数值积分方法，适用于求解常微分方程（ODEs）。以下是代码的详细解释：函数签名matlab复制function runSim(obj, stepSize)输入参数:obj: 状态空间…

这段代码定义了一个名为 rungeKuttaWithAux 的 MATLAB 函数，用于使用经典的 Runge-Kutta 方法（RK4） 对状态空间模型（obj）进行数值求解，同时计算辅助状态。以下是代码的详细解释：函数签名matlab复制function rungeKuttaWithAux(obj, stepSize, ctrlStep)输入参…

这段代码定义了一个名为 rungeKuttaNoAux 的 MATLAB 函数，用于使用经典的 Runge-Kutta 方法（RK4） 对状态空间模型（obj）进行数值求解，但与之前的 rungeKutta 函数不同，它不计算辅助状态。以下是代码的详细解释：函数签名matlab复制function rungeKuttaNoAux(obj, step…

这段代码实现了一个名为 rungeKutta 的函数，用于使用经典的 Runge-Kutta 方法（RK4） 对状态空间模型（obj）进行数值求解。Runge-Kutta 方法是一种常用的数值积分方法，用于求解常微分方程（ODEs）。以下是代码的详细解释：函数签名matlab复制function rungeKutta(obj, stepSize)输…

这段代码定义了一个名为 odeSolve 的 MATLAB 函数，用于对状态空间模型（obj）进行数值求解。与 ode15s 类似，它通过调用 MATLAB 的 ODE 求解器（如 ode15s 或其他求解器）来求解状态空间模型的微分方程。以下是代码的详细解释：函数签名matlab复制function [t, x] = odeSolve(obj, …

这段代码定义了一个名为 ode15s 的 MATLAB 函数，用于使用 MATLAB 的 ode15s 求解器对状态空间模型（obj）进行数值求解。以下是代码的详细解释：函数签名matlab复制function [t, x] = ode15s(obj, options)输入参数:obj: 状态空间模型对象，包含状态、辅助状态、控制、参数和输入的定义…