这个 MATLAB 函数 xtickNumToDate 的作用是将图形中的 x 轴刻度从数值（通常表示时间，单位为秒）转换为日期格式，以便更直观地显示时间信息。以下是代码的详细解释：函数功能输入参数:gl: 一个包含时间标签的结构体或对象，通常是一个 DynamicModel 模型元素。dateFormat: 一个字符串，指定日期的显示格式（例如 …

这段 MATLAB 代码定义了一个名为 solveTomlab 的函数，用于基于 DynamicModel 对象的属性求解最优控制问题。它使用 TOMLAB 工具箱（一个用于优化和最优控制的 MATLAB 工具箱）来实现求解。代码的主要功能是将动态模型转换为 TOMLAB 格式，调用 TOMLAB 的求解器 ezsolve 进行求解，并将结果存储回…

显式 Runge-Kutta (4,5) 方法（Dormand-Prince 对） 是一种常用的数值积分方法，用于求解常微分方程（ODEs）。它是 Runge-Kutta 方法的一种变体，属于显式方法，适用于非刚性问题。MATLAB 中的 ode45 求解器就是基于这种方法实现的。1. Runge-Kutta 方法简介Runge-Kutta 方法是…

MATLAB 提供了多种 ODE（常微分方程）求解器，适用于不同类型的微分方程问题。以下是 MATLAB 中常用的 ODE 求解器及其适用场景：1. 非刚性方程求解器适用于非刚性（non-stiff）问题，即方程的解变化较为平滑，没有快速变化的成分。ode45基于显式 Runge-Kutta (4,5) 方法（Dormand-Prince 对）。是…

这段 MATLAB 代码定义了一个名为 solveOde 的函数，用于使用 MATLAB 的内置 ODE 求解器（如 ode45、ode15s 等）来求解动态模型（DynamicModel 对象）。该函数的主要功能是通过调用 ODE 求解器来模拟动态模型的行为，并将结果存储在 DynamicModel 对象的相应属性中。代码的详细解释：输入参数：o…

这段 MATLAB 代码定义了一个名为 solveFromFile 的函数，其主要功能是将一个动态模型（DynamicModel 对象）转换为 MATLAB 函数文件，并使用指定的 ODE 求解器来求解该模型。求解完成后，生成的临时文件会被删除。这种方法虽然比较繁琐，但在某些情况下比其他方法更快。 代码的详细解释： 输入参数： obj: 一个 Dy…

这段代码定义了一个函数 solveEuler，用于使用**欧拉法（Euler Method）**对 DynamicModel 对象进行数值求解。以下是代码的详细解释：1. 函数功能solveEuler 函数的主要功能是：使用欧拉法对 DynamicModel 对象进行数值求解。求解结果存储在 DynamicModel 对象的状态变量、辅助变量和控制…

这段代码定义了一个函数 show，用于显示 DynamicModel 对象中某个字段（如状态变量、辅助变量、输入变量等）的详细信息。以下是代码的详细解释：1. 函数功能show 函数的主要功能是：显示 DynamicModel 对象中某个字段的详细信息。如果未指定字段，则显示所有字段的摘要信息。2. 输入参数obj：DynamicModel 对象，…

这段代码定义了一个函数 setTime，用于设置 DynamicModel 对象的时间字段 obj.t。以下是代码的详细解释：1. 函数功能setTime 函数的主要功能是：设置 DynamicModel 对象的时间字段 obj.t 为一个 DynamicElement 对象。设置 obj.t 的标签（label）和值（val）。2. 输入参数ob…

这段代码定义了一个函数 setSolution，用于将 ODE 求解器的解（时间 t 和状态变量 x）设置到 DynamicModel 对象中，并计算控制变量和辅助变量的值。以下是代码的详细解释：1. 函数功能setSolution 函数的主要功能是：将 ODE 求解器的解（时间 t 和状态变量 x）设置到 DynamicModel 对象中。根据求…